讲座题目：人工智能驱动的智能底盘控制技术研究

主讲人：皮大伟

邀请人：王大方、教授

主办单位：汽车工程学院

承办组织：汽车工程学院研究生会、梧桐书院

时间：2026 年 10 月 17 日 9:00

地点：研究院1 号楼南 229

主要内容：

随着智能汽车发展，分布式驱动/转向车辆底盘采用信号传输替代机械传动，实现百毫秒级动态响应、可靠运动控制能力、拓展操纵稳定边界，成为智能车辆的最佳载体。但是，传统基于模型的控制方法在复杂底盘控制中面临建模困难、适应性不足和实时优化挑战，本报告围绕人工智能驱动的智能底盘控制技术展开研究，通过轨迹跟踪、复杂路面制动等典型案例，系统讨论学习型方法在底盘控制中的应用模式与发展路径，以期为智能底盘自主协同控制提供新的研究思路。

主讲人简介：

皮大伟，南京理工大学紫金卓越教授，入选国家杰青、国家万人青拔、江苏省“333”和“六大人才高峰”高层次人才计划。获得国家技术发明二等奖（2025，排2）、江苏省青年科技杰出贡献奖（2026）、中国自动化学会科技进步一等奖（2023，排1）、教育部科技进步一等奖（2019，排2）等荣誉。

担任江苏高校优秀科技创新团队负责人，先进越野系统技术全国重点实验室学术带头人，江苏省商用车智能底盘工程研究中心常务副主任，中国兵工学会无人智能平台技术专委会委员，中汽学会青委会副主任，《Automotive Innovation》副主编，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》和智库期刊《前瞻科技》编委会委员等。

近五年，主持国家自然科学基金杰青项目、重点项目、军科委基础加强、火箭军预研、江苏省科技重大专项等国家/省部级重点科研项目12项。相关成果在RSER，IEEE TTE等发表高水平论文127篇，其中SCI论文82篇，授权发明专利69件、软件著作权5件。