10月16日上午，第62期“汽车百家讲坛”暨梧桐书院第84期格致论坛在研学楼南229室顺利举办。讲座邀请到南京理工大学紫金卓越教授皮大伟，为老师和同学们带来了主题为“智能底盘控制的技术演进与研究实践”的学术讲座。汽车工程学院相关领导、青年教师及研究生代表参加了本次讲座。

讲座中，皮大伟教授结合自身从博士阶段起步的科研经历，围绕研究背景、研究思路、应用案例三个维度展开深度分享。他系统梳理了车辆底盘技术的发展脉络，指出底盘作为车辆的“四肢”，集成转向、行驶、制动、传动四大系统，是整车行驶与操控的核心总成；当前底盘技术正经历从机械传动、电子助力、线控化到智能化的阶段演进，呈现出由机械耦合到线控解耦、由单系统控制到多系统协同、由规则控制到智能优化的整体趋势。针对传统轮胎地面特性模型复杂度高、算力需求大的行业痛点，皮教授提出以人工智能赋能底盘控制，推动控制能力从规则/模型驱动向数据赋能、自主学习升级的技术路线，并对比分析了不同技术方案的特点与局限，如底盘智能体交互方案无须大规模数据库，但存在交互性能受限的不足。结合产业合作实践，他分享了与企业的技术交流成果，探讨了车辆产品形态的未来发展趋势与智能体成本约束的现实问题。在研究方法上，他提醒在场师生不要盲目追逐热门课题，要结合自身基础与领域需求找准适配的研究方向。在应用案例环节，他详细讲解了基于TD3算法调节 MPC 参数实现轨迹跟踪、自适应MPC基础控制器研发等成果，强调了数据在智能控制中的核心价值，客观分析了强化学习方法的优势与不足，勉励在场师生夯实理论基础、强化交叉思维，在智能底盘研究赛道上深耕笃行。本次讲座内容前沿、实践性强，为学院师生开展相关研究提供了清晰的思路指引与宝贵的实践参考。

皮大伟，南京理工大学紫金卓越教授，入选国家杰青、江苏省“333”和“六大人才高峰”高层次人才计划，获国家技术发明二等奖、江苏省青年科技杰出贡献奖、中国自动化学会科技进步一等奖、教育部科技进步一等奖等多项荣誉。担任江苏高校优秀科技创新团队负责人，先进越野系统技术全国重点实验室学术带头人，江苏省商用车智能底盘工程研究中心常务副主任，兼任中国兵工学会无人智能平台技术专委会委员、中汽学会青委会副主任、《Automotive Innovation》副主编等职。近五年主持国家自然科学基金杰青项目、重点项目等省部级以上重点科研项目12项，相关成果在RSER、IEEE、TTE等期刊发表高水平论文127篇，授权发明专利69件，软件著作权5件。