智能车辆工程实验室是汽车工程学院为深化新工科建设发展、培养新工科人才而设立的实验室。实验室成立于2019年，主要围绕智能车辆工程专业的核心课程开展实验与实践教学。实验室累计投入超过130万元用于购置与无人驾驶相关的硬件设备，包括线控底盘、激光雷达、双目相机、组合导航系统、毫米波雷达、车载高端Nvidia Orin工控机以及快速原型开发控制器等。
实验室以智能系统为研究方向，聚焦智能系统的控制与设计，专注于自动驾驶系统智能化、安全化研究，开发可扩展、可部署的算法与工具，具体方向如下：
感知部分：基于相机、激光雷达、组合导航及毫米波雷达等传感器开展多模态环境感知、特征识别、SLAM等算法研究；
规划部分：基于建立的点云、栅格及高精度地图等，融合以强化学习为代表的机器学习技术，完成无人车辆的路径规划、编队控制；
控制部分：进行无人车控制算法研发与X-in-Loop模型开发，基于上位机进行车辆底盘运动学和动力学建模，基于快速原型开发设备进行嵌入式开发与快速原型开发。
技能培训：实验室以实际应用为导向，培养学生编程能力、理论基础、系统思维，帮助学生掌握本领域核心技能。
工程能力：培养学生复杂系统开发能力，理论结合实际，动手开发自主导航车辆系统，亲身经历项目开发的全阶段，培养全流程把控能力。
硬件支持：实验室提供高性能工控机、激光雷达、视觉相机、组合导航、线控底盘等硬件设备，提供专属工作区和实验区，满足学生学习和科研需求。
竞赛指导：实验室支持学生参加各类竞赛，提供对应的方法和理论指导，提高学生的科研能力和团队合作精神。
（1）人数：6-8人，根据申请者的综合素质进行评估。
（2）专业：主要招收理工科专业的同学。
（3）年级：大一、大二（大三就业同学）。
（4）团队合作：关注团队合作精神和沟通能力，能与团队成员进行有效合作。
（5）探索精神：希望申请者对所研究领域具有浓厚热情，并愿意深入探索和学习，具备主动学习的能力和良好的自我驱动能力。
（6）诚实和学术道德：申请者诚实守信、遵守学术道德、对待科研严谨认真，并按时完成学习任务。
填写报名表（见附件），于2025年4月27日12：00前，发送至邮箱：IVELab@163.com
邮件主题：学号-姓名-专业-智能车辆工程实验室报名。
考核方式：报名表筛选及面试筛选，通过者录取为实验室成员，面试通知等待短信联系。
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